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由陽明交通大學學生組成的ORCA AUV自主式水下無人機團隊，日前赴新加坡參加「SAUVC 2026自主式水下無人機挑戰賽」，在來自全球超過50支隊伍激烈競爭下，成功挺進決賽，成為今年台灣唯一晉級決賽的參賽隊伍，展現台灣學生在海洋機器人與自主系統領域的研發實力與國際競爭力。
ORCA AUV團隊由陽明交大機械工程學系教授賴錦文及蔡佳宏共同指導，集結12名來自機械工程學系與電機工程學系的學生組成跨領域團隊，透過視覺辨識、自動控制、感測系統與動力模組整合，打造具備自主導航與決策能力的無人潛水艇系統。
陽明交大表示，本次競賽分為資格賽與決賽兩個階段。資格賽要求潛水艇在無人操作情況下，自主穿越指定尺寸門框，完成迴轉後再次通過；決賽則進一步挑戰水下導航、水下通訊、取球與放球等高難度任務，全程皆須由系統自主完成，考驗團隊在感知、控制與決策等核心技術上的整合能力。
SAUVC是亞洲最具代表性的自主式水下無人機競賽之一，每年吸引來自新加坡、中國、印度、馬來西亞、土耳其等國頂尖學生團隊參與。今年ORCA AUV代表台灣出賽，成功突破資格賽考驗晉級決賽，與國際頂尖隊伍同場較勁。
指導教授賴錦文表示，競賽目的除了驗證技術成果，更重要的是培養學生投入海洋機器人及自主系統領域，推動相關技術未來應用於海洋探索、海底搜救、水下巡檢與海洋工程等領域。由於所有任務皆須透過自主系統完成，因此對感測、定位、控制及決策能力都是極大挑戰。
團隊成員吳柏劭分享，備賽期間遭遇不少技術瓶頸，包括機體漏水、影像辨識失效以及定位誤差等問題，但透過反覆測試與團隊合作逐步克服。此次參賽成員中也有不少新加入團隊的學生，雖然仍在熟悉系統架構與操作流程，但大家投入大量時間進行開發與測試，最終順利完成各項競賽任務。
ORCA AUV團隊自2018年成立以來，由機械工程、電機工程及資訊工程等不同領域學生共同組成，依任務需求分為機構設計、機電整合，以及控制、感知與決策三大組別。透過跨領域合作模式，持續開發自主式水下無人機技術，並積極參與國際賽事累積實戰經驗。
團隊表示，未來將持續精進自主導航、水下感測與人工智慧決策技術，透過更多國際競賽與實作驗證，提升整體系統穩定度與競爭力，期盼未來能在世界舞台上為台灣爭取更亮眼的成績。
